據(jù)報道,2006機構(gòu)BG的技術委員會MHHW確認了SaftyNet p的安全性原理。Pilz使用SafetyNET p開發(fā)了以太網(wǎng)解決方案,該方案滿足在標準、安全及運動控制領域特別的通信要求,并將成為未來的系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案。這個概念性的核準為進一步的實施步驟打下了基礎,意味著為SafetyNET p開發(fā)安全性設備結(jié)構(gòu)的過程進行到了重要階段。
在初階段,將通信功能集成到安全領域的設備這一過程遵循所謂的V-Model,一個固定的、全面而持續(xù)可監(jiān)控的項目管理結(jié)構(gòu)。公告機構(gòu)認證了SafetyNET p在機器之間的安全聯(lián)網(wǎng)以及和機器內(nèi)部的傳感器/執(zhí)行器總線的連接,符合EN 61508標準下的SIL 3要求。BG從一開始就緊跟開發(fā)過程。甚至初期的安全功能設計都是在與公告機構(gòu)的緊密配合下做出的。Pilz GmbH & Co. KG的可編程安全與控制系統(tǒng)及總線系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Armin Glaser表示:“通過這種方式,就有可能避免開發(fā)過程中的意外情況。有關技術特性和機制的信息質(zhì)量也有所提升。我們可以得到終的結(jié)果是一個從開始就是安全的高質(zhì)量系統(tǒng)?!?/p>
從一開始的安全性
SafeNET p的一個關鍵特性是,與安全有關的功能從一開始就和標準的通信集成到一起,而不是在事后再添加進來,因為那樣的話不可避免地會帶來危害。Armin Glaser解釋道:“我們決定支持以太網(wǎng),因為這樣一方面我們有一個進入辦公室領域的開放性的途徑,有一個進入辦公室的渠道,另一方面,我們不僅能夠解決性能和實時性要求,也能解決安全性要求。SafeNET p是作為工業(yè)環(huán)境下的確定性實時以太網(wǎng)來開發(fā)的,其中我們考慮并改進了取自SafetyBUS p總線系統(tǒng)的已知技術?!?/p>
包含傳感器和執(zhí)行器技術的聯(lián)網(wǎng)
網(wǎng)絡普遍化、基于以太網(wǎng)的解決方案這一市場趨勢不可能是錯誤的-從辦公室里的PC、下至機器和車間里的傳感器/執(zhí)行器技術。Armin Glaser表示:“對我們來說,這就是開發(fā)一個開放而獨立的以太網(wǎng)協(xié)議的決定因素,因為一個通信系統(tǒng)必須從一開始就為這些普遍性的要求做好準備。這包括將安全復雜的傳感器技術-比如Pilz的SafetyEYE安全攝像系統(tǒng)-用安全而復雜的驅(qū)動技術通過具備實時功能的媒介進行網(wǎng)絡化的能力。”在這個背景下,SafetyNET p提供了兩個不同速度的版本,掃描時間高達到62.5微秒。這樣就滿足了數(shù)字伺服技術在電流和速度控制方面的要求,并且因此定義了安全運動控制應用的基本準則。